黑料传送门

Im Rahmen dieser Vorlesung werden verschiedene Themenbereiche vorgestellt, in denen die Verarbeitung von Daten in Echtzeit eine wichtige Rolle spielt. Insbesondere im Hinblick auf die Robotik werden die folgenden Themen behandelt:

• Echtzeitsysteme
• Echtzeitbetriebssysteme
• Implementierung digitaler Regelungen
• Programmiermodelle
• Echtzeitanalyse
• Fehlertolerante Systeme

Lernziele

Die Studierenden sollen grundlegendes Verst盲ndnis verschiedenster Aspekte von Echtzeitsystemen erhalten. Auf Basis dieser Grundkenntnisse soll dann ein Verst盲ndnis f眉r den Entwurf und die Implementierung von Regelungssystemen am Beispiel der Robotik vermittelt werden. 

Literatur

Heinz W枚rn, Uwe Brinkschulte, Echtzeitsysteme, Springer, 2005
Dieter Z枚bel, Wolfgang Albrecht, Echtzeitsysteme - Grundlagen und Techniken, Thomson Publishing, 1995
J眉rgen Teich, Digitale Hardware/Software Systeme, Springer
Jean J. Labrosse, Embedded Systems Building Blocks, Second Edition, CMP Books
Brian W. Kernighan, Dennis M. Ritchie, Programmieren in C, 2. Ausgabe (ANSI C), Hanser

Leistungsnachweise und Notenbildung

M眉ndliche oder schriftliche Pr眉fung (abh盲ngig von der Teilnehmerzahl). Die Modulnote ergibt sich durch das Ergebnis der Pr眉fung.