Forschung
Die Forschungsarbeiten des Instituts für Mess-, Regel- und Mikrotechnik beschäftigen sich auf methodischer Seite mit
- der Informationsfusion aus mehrkanaligen Sensorströmen,
- dem Tracking und der Lokalisierung bei automatisierten Systemen,
- dem maschinellen Lernen, der Klassifikation und dem Situationsverstehen,
- der Modellbildung, Identifikation und Diagnose dynamischer Systeme,
- dem Entwurf verteilt-parametrischer und nichtlinearer Regelungen sowie
- der Regelung von Multi-Agenten-Systemen.
Die Methoden der Mess- und Regelungstechnik als Querschnittsdiziplin finden in den verschiedensten Bereichen ihre Anwendung. Am Institut liegen dabei die Forschungsschwerpunkte auf den Anwendungsfeldern
- automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme,
- ·¡±ô±ð°ì³Ù°ù´Ç³¾´Ç²ú¾±±ô¾±³Ùä³Ù und
- Mechatronik und Robotik.
Eine Übersicht über die Veröffentlichungen in diesen Bereichen kann über unsere Publikationsdatenbank abgerufen werden.