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| CSE MODELLIERUNGSWOCHE 2013                                    |
| Einfache Fahrt	                                             |
| 27.05.2013  Tim Wagner                                         |
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task main()
{



 OnFwd(OUT_AB, 52);  // Vorwärtsfahrt einschalten auf Ausgangskanal A und B mit Leistung 52%
 							 			
 							 				
 Wait(3000);          // 3 Sekunden warten (fahren)   
 Float(OUT_AB);       // Auslaufen
 
 OnRev(OUT_AB, -30);
 Wait(3000);          // 3 Sekunden warten (fahren)
 Float(OUT_AB);      // Auslaufen

  

}